一种连接结构及包含该结构的多关节蛇形机器人

本发明涉及仿生蛇形机器人技术领域，公开了一种连接结构及包含该结构的多关节蛇形机器人，其连接结构包括：壳体侧壁开放，壳体的开放侧顶部和底部均设有上下贯穿的通槽；连接件具有纵向设置的钩柱，钩柱嵌入在两个通槽内；横向舵机与连接件相连接；U形锁舌水平设置在壳体内，U形锁舌远离U形开口的一端转动连接在壳体内，钩柱位于U形锁舌内；U形锁舌用于将钩柱锁定在两个通槽内；锁定件设置在壳体内并与U形锁舌相连接，锁定件用于限制U形锁舌的转动；限位件设置在壳体上，并与连接件相连接，纵向舵机与限位件相连接；该连接结构既解决了舵机连接繁琐，拆卸难度大的问题，又不影响蛇形机器人弯曲运动或直立，适用于多模块组成的机器人。