一种可搭载无人机的水下机器人

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一种可搭载无人机的水下机器人
申请号:CN202510032255
申请日期:2025-01-09
公开号:CN119429043B
公开日期:2025-03-21
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种可搭载无人机的水下机器人,涉及潜水器领域,包括主体,在主体的两端均设置有螺旋桨组,每组所述螺旋桨组包括两个第一螺旋桨,两个第一螺旋桨的朝向不同,在主体的侧边设置有两组无人机舱,两组无人机舱对称设置在主体的两侧,且均设置在两组螺旋桨组之间,无人机舱包括容纳舱、下压机构和加固机构;本发明设置容纳舱,以及在容纳舱的侧边设置下压机构和加固机构,可在第一舵机的作用下控制压板转动,进而使压板覆盖容纳舱的顶部,同时挤压密封圈,进而密封容纳舱,为无人机的密封存放提供支撑,同时,可在第二舵机的作用下使抵板抵压压板的边缘,加固压板与容纳舱密封连接。
技术关键词
可搭载无人机 螺旋桨 水下机器人 下压机构 舵机 舱体 密封环槽 安装框 压板 挤压密封圈 固定架 电池组 下连板 潜水器 安装槽 控制器 环形
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