摘要
本发明涉及风电机组叶片无人机巡检技术领域,且公开了一种风电机组叶片无人机自动打磨修复装置,包括无人机本体,无人机本体包括固定连接在无人机本体底部的若干个支撑腿,无人机本体的正上方设置有若干个螺旋桨。本发明,当某一处的打磨块沿着限位盘移动的距离越大时,此处的打磨块带动滑动套二向下挤压挤压弹簧,此时滑动套二带动联动杆二一端的滑动套一沿着滑杆滑动,滑杆滑动带动联动杆一一端的滑动套三沿着转动杆向上挤压相邻转动杆上的挤压弹簧,此时相邻转动杆上的挤压弹簧向上挤压打磨块,这样设置有利于控制两相邻之间的磨砂片对叶片表面的挤压力相等。
技术关键词
打磨修复装置
风电机组叶片
双轴电机
机械臂机构
打磨机构
无人机巡检技术
监控杆
大臂
滑动块
除尘机构
螺旋桨
基座
滑杆
小臂
支撑腿
齿环
弹簧
固定架
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末端执行器
机械臂机构
收获机器人
感知装置
采收装置
叶轮方位角
识别方法
关键点
图像分割方法
叶片轮廓
工业机器人打磨抛光工作平台
电磁铁组件
收集箱
喷洒机构
打磨机构
阻尼调节单元
底盘总成
打磨组件
打磨机构
爬壁机器人控制