基于视觉识别的棉花选择性采收机器人及采收方法

本发明涉及一种基于视觉识别的棉花选择性采收机器人及采收方法。该机器人包括机架、自走装置、采收末端执行器、机械臂机构、棉籽脱离与集箱装置、感知装置、拨禾装置。其采收方法包括行间扫描定位、采摘臂运动、采收作业和脱籽集箱等步骤。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：实现棉花的选择性采收，减少杂质混入，提升采收质量；可多批次采收，避免因天气等因素造成的产量质量下降；采收末端执行器结构简单，成本低，采收效率高；集成籽棉分离装置，提升棉花采收价值。