一种模块化张紧可调的航空发动机叶片检测机器人

本申请公开了一种模块化张紧可调的航空发动机叶片检测机器人，涉及机器人技术领域。不仅连续体更换方便，而且能够满足高精度要求并具有良好的稳定性，可适应不同场景的检测需求。该机器人包括安装架、多个电机驱动机构、多根第一驱动绳、多根第二驱动绳和连续体；多个电机驱动机构均连接在安装架上且沿周向均布；多根第一驱动绳的第一端连接在对应的电机驱动机构上，第二端穿过张紧机构后通过绳索快接机构与第二驱动绳的第一端连接；第二驱动绳的第二端连接连续体。本申请用于提升机器人的性能。