一种末端执行器及机器人

本发明涉及末端执行器技术领域，具体为一种末端执行器及机器人。末端执行器包括第一连接组件，其用于与机器人连接；第二连接组件，其用于与机器人的末端活动杆连接；第三连接组件，第二连接组件上活动设置有多个第三连接组件；执行端，第三连接组件上设有执行端；活动组件，第三连接组件上设有活动组件；活动组件活动至第一位置时与第二连接组件连接，机器人的末端活动杆带动第二连接组件、活动组件、第三连接组件和执行端同步进行上下运动和旋转运动；活动组件活动至第二位置时与第一连接组件连接，机器人的末端活动杆带动第二连接组件、活动组件、第三连接组件和执行端同步进行旋转运动，且第三连接组件、执行端不进行上下运动。