摘要
本发明提供了一种机器人头部组件及机器人,涉及机器人技术领域,该机器人头部组件包括:基座;支撑架主体,与基座连接;眼部支架,与支撑架主体连接,其上设有眼部组件;面部支架,包括:眼眶部,用于容纳眼部组件;多个表情驱动轨道,设置在面部支架上;驱动部件支架,其上设置有多个第一驱动单元;多个表情驱动件,分别安装在多个表情驱动轨道中,表情驱动件被第一驱动单元驱动在表情驱动轨道中移动;柔性面罩,贴附在面部支架的表面,并覆盖多个表情驱动件,每个表情驱动件与柔性面罩可拆卸连接;多个第一缆线轨道;第一驱动单元驱动该驱动缆线在第一缆线轨道中移动,带动多个表情驱动件移动,以使柔性面罩产生变形,生成面部表情。
技术关键词
机器人头部组件
柔性面罩
驱动单元
面部支架
缆线
轨道
安装框架
驱动部件
眼球组件
基座
支架主体
驱动件
安装平台
驱动曲柄
头顶
组件支架
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