塔吊系统及其偏移修复方法

本申请提供了一种塔吊系统及其偏移修复方法，包括：底座；塔身、起重臂、平衡臂、第一转动组件；监测组件，被配置为用于监测塔身的当前偏移量、当前偏移方向、风荷载、风方向；偏移修复组件，包括多组补偿臂、第二转动组件、第三转动组件及控制单元；多组补偿臂的一端通过第二转动组件与塔身可转动连接，且多组补偿臂远离塔身的一端悬吊有重力补偿件，补偿臂为可伸缩结构；控制单元用于根据监测组件监测到的数据预测塔身的未来偏移量和未来偏移方向，根据未来偏移方向和未来偏移量控制补偿臂进行伸缩、以及控制补偿臂进行转动，实现对塔身偏移的补偿，将塔身维持在平衡状态。