摘要
本发明属于仪表外壳组装技术领域,具体说的是一种仪表外壳组装机器人,包括第一圆盘,所述第一圆盘转动设置在底板上端,所述第一圆盘上端四周分别设有第一夹持组件,所述第一夹持组件包括第一圆盘上端滑动设置的斜边块,所述斜边块上端两侧分别滑动设置有第一L形夹持板,所述第一圆盘两侧分别设有组装机械臂,所述组装机械臂输出端分别设有第二夹持组件,所述第二夹持组件包括所述组装机械臂输出端转动设置有第一矩形板,所述第一矩形板下端两侧分别滑动设置有第二L形夹持板,通过驱动组装机械臂带动第二L形夹持板夹持电表显示屏,将电表主板缓慢放置电表下壳体内,解决了需要使电表主板自由落体至下壳体内,可能会造成一定损伤的问题。
技术关键词
组装机械臂
组装机器人
仪表外壳
夹持组件
矩形
圆盘
传送带
电表
送料组件
支撑台
液压杆
取料组件
输出端
主板
底板
上壳体
显示屏
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