一种浮动研磨装置和研磨机器人

本实用新型涉及一种本实用新型提供的浮动研磨装置可在研磨机器人的牵引下，通过设置研磨头悬吊支架可相对所述安装框架在预定角度范围内往复转动，实现浮动研磨装置中研磨工作部的整体转动，并且各个研磨头可在弹簧的牵引下弹性上下浮动，能够实现研磨力度更加均匀，研磨范围内研磨更加均匀。本实用新型提供的浮动研磨装置可在研磨机器人的牵引下，通过设置研磨头悬吊支架可相对所述安装框架在预定角度范围内往复转动，实现浮动研磨装置中研磨工作部的整体转动，并且各个研磨头可在弹簧的牵引下弹性上下浮动，能够实现研磨力度更加均匀，研磨范围内研磨更加均匀。