一种室内挂轨巡检机器人及其云台机构

本实用新型涉及巡检设备技术领域，具体为一种室内挂轨巡检机器人及其云台机构，包括驱动机构、相机手臂机构、局放手臂机构、云台机构，其特征在于：云台机构包括云台底板，云台底板一侧安装云台驱动电机、手臂驱动电机，云台驱动电机输出端连接云台蜗杆，云台蜗杆一侧与固定在云台底板上的云台蜗轮啮合进而带动整个云台底板上的云台机构水平360°旋转；手臂驱动电机输出端连接手臂蜗杆，手臂蜗杆下方与固定在手臂连接轴外围的手臂蜗轮啮合，进而带动位于手臂连接轴水平横向两端的相机手臂机构、局放手臂机构实现竖直方向±180°旋转。本实用新型提供一种低成本的、能够水平方向360°旋转和竖直方向±180°旋转的检测云台机构。