一种变胞式爬树监控机器人

本发明公开了一种变胞式爬树监控机器人，包括动力躯干、两个爬树爪和监控装置，所述动力躯干包括云台机构和身臂机构，所述两个爬树爪结构相同，均包括驱动机构和三个仿生手指，所述三个仿生手指结构相同，均包括一级运动单元、二级运动单元、三级运动单元、四级运动单元，其中，驱动机构通过一级运动单元与二级运动单元连接，二级运动单元通过三级运动单元与四级运动单元连接。该变胞式爬树监控机器人成本低、移动性能好适用于攀爬树木或杆状建筑物，实施临时监控，具备较高的市场推广价值。