摘要
本发明公开了一种智能伸缩型监控机器人,包括预埋箱,其预埋在地面内;采集模块,由顶部插入到预埋箱内部;伸缩装置,用于前段动力驱动采集模块移出预埋箱;升降机构,用于后段动力驱动采集模块移出预埋箱。本发明的升降机构能实现采集模块的快速伸出和回收,并在外力撞击时能使采集模块下降一定的距离,本发明能实现对采集模块和预埋箱的锁定,避免移动过程中采集模块在预埋箱内部移动。实施本发明,可以提高监控机器人的监控效率以及安全性。
技术关键词
监控机器人
伸缩型
伸缩装置
电磁铁
GNSS定位系统
控制采集模块
监控方法
升降机构控制
齿轮
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倾角传感器
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