摘要
本发明涉及管道焊接技术领域,具体公开了一种水利工程管道焊接装置,包括底座,所述底座顶面滑动安装有两组安装架,两组所述安装架均用于对管道进行固定,且所述管道能在安装架内转动,所述安装架顶面固定安装有焊接机器人。本发明通过对心组件对使两组管道端口处横截面的最长直径与最短直径分别相对,从而使两侧椭圆的中心同心对齐,不仅能够使得管道焊接时的厚边与薄边也相互对应,从而增加管道焊接时的有效焊接厚度,避免管道局部区域出现应力集中,导致焊接过程中或焊接后出现裂纹,影响焊缝的完整性和管道的使用寿命,同时避免错边量过大导致焊缝内部出现未熔合、夹渣等缺陷,以达到提升管道焊接质量的目的。
技术关键词
水利工程管道
焊接装置
焊接机器人
滑动架
滑动套筒
定心组件
弹性伸缩杆
滑动环
管道焊接技术
轴架
滑动杆
压力传感器
套管
斜齿
底座
电磁铁
焊缝
齿轮组
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焊接平台
驱动螺杆
机器人安装座
侧出风口
移动座
无线通信控制
定位控制方法
PLC控制器
电源管理模组
定位控制系统
喷涂机器人
机器人本体
滑动套筒
导向杆
移动装置