摘要
本发明公开了一种热轧盘条打捆线连接机械手,包括安装支架以及从右到左依次排列的送丝机构、剪断机构、后缠绕机构和前缠绕机构,所述安装支架包括上安装板、左安装板、右安装板和右下安装板,所述上安装板水平放置且其上部与工业机器人连接;所述左安装板的上端与上安装板的左端连接,下端安装前缠绕机构;所述右安装板的上端与上安装板的右端连接,下端安装后缠绕机构,所述右下安装板的左端与右安装板的下端连接,所述剪断机构和送丝机构安装在右下安装板上。本发明利用缠绕机构将连接丝的两端分别缠绕在两根相邻的打捆线上,实现打捆线的连接,本发明与工业机器人配合使用,可提高工作效率,降低工厂生产事故率和人力资源成本。
技术关键词
热轧盘条
缠绕机构
旋转圆盘
左安装板
剪断机构
摩擦轮
机械手
锥齿轮
工业机器人
安装支架
送丝电机
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气动剪刀
送丝机构
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