一种榴莲采摘机器人及采摘方法

本发明公开一种榴莲采摘机器人，包括攀爬采摘装置和收集装置；所述攀爬采摘装置用于攀爬果树和剪切果实；所述收集装置可移动设置于地面，用于承接和收集剪切后掉落的果实；所述攀爬采摘装置包括：第一攀爬夹爪和第二攀爬夹爪，用于抓牢或松开果树；攀爬驱动机构，驱动所述第一攀爬夹爪与所述第二攀爬夹爪互相远离或靠近，实现攀爬；采摘剪切机构，包括与所述第一攀爬夹爪连接的多轴机械臂，以及与所述多轴机械臂连接的剪切执行组件；本发明采用分离式模块化的设计，攀爬采摘装置用于果树的攀爬和果实的精准采摘，收集装置用于承接和收集掉落的果实，极大提高了采摘作业的整体效率。