自动化柑橘采摘平台及作业方法

本发明提供了自动化柑橘采摘平台及作业方法，包括底盘、升降采摘平台、机械臂和梳剪式采摘装置；所述升降采摘平台安装于底盘的中心靠后位置，在所述升降采摘平台的两侧外部分别装有机械臂，所述梳剪式采摘装置固定于每一个机械臂的末端关节上。该平台将能够执行自主作业和精准采摘，以此提升采摘效率，降低对人工的依赖，提高柑橘果实的采摘效率，并在执行采摘作业时尽可能减少对果树的不良影响。