一种基于机器视觉的瓜蒌果实成熟度检测采摘装置

本发明公开了一种基于机器视觉的瓜蒌果实成熟度检测采摘装置，涉及农业采摘技术领域，包括支座，所述支座的底部固定设有转动座，所述转动座的顶端固定设有多轴机械臂，所述多轴机械臂的一端固定设有剪藤盒，所述剪藤盒的内部设有剪刀，所述剪刀的下方设有采摘篮，所述采摘篮的两侧均对称转动设有两个转杆，对应的两个所述转杆之间固定设有弧形板，所述转杆的表面固定设有齿轮，两个所述齿轮之间设有对转杆调节的调节组件；本发明的有益效果是：瓜蒌能够迅速且精准地被放置到收集框内，实现了瓜蒌从采摘到收集的高效、流畅转移，不仅显著提升了整体的采摘进度，大幅度节省了时间成本，更使得采摘效率得到了提升。