采摘机器人

本发明提供一种采摘机器人，包括控制装置、移动装置、视觉装置、采摘执行装置和存储装置；存储装置包括位于采摘执行装置下方的流动料框和位于所述采摘执行装置一侧的料框存储箱，料框存储箱包括空料框码垛和满料框码垛。通过本发明的采摘机器人，可以将装满的流动料框暂时存放料框存储箱，替换新的流动空料框继续执行采摘作业，直至料框存储箱内的空料框全部替换成满料框，可以大大提高采摘机器人的采摘作业时间，减少采摘作业过程的人工干预，提高采摘机器人的采摘效率和实用性。