智能采摘方法、农业采摘机器人、芯片系统和介质

本申请提供了一种智能采摘方法、农业采摘机器人、芯片系统和介质，在该方法中，采集第一图像，通过对第一图像进行处理得到第二图像，以便识别第一区域，第一区域是目标果实所在的大致区域。可以通过像素点之间的特征强度关系，确定第一区域。然后基于第一区域确定目标探测区域，并通过激光发射器向目标探测区域发射激光脉冲以获取所述目标探测区域对应的多个像素点的测量信息。最后，从该多个像素点中确定目标果树上的目标果实的上边界点，并根据上边界点确定采摘点。基于采摘点对目标果实进行采摘。该方案可以提高果实采摘的精度和效率。