一种判断化学实验物料转移状态的方法及相关装置

本发明公开了一种判断化学实验物料转移状态的方法及相关装置，属于化学实验设备技术领域；所述方法获取反应容器内的图像；采用Yolo检测模型对反应容器内的图像中的液面目标进行检测，得到第一像素点高度；通过Sobel算法对反应容器内的图像进行边缘检测，将检测到的边缘通过霍夫直线算法进行拟合，得到最小外接矩阵；根据最小外接矩阵选取面积最大的矩形区域，通过面积最大的矩形区域坐标位置计算得到第二像素点高度；通过第一像素点高度和第二像素点高度加权计算当前时刻液面高度；将当前时刻液面高度与T秒前的液面高度进行比较，判断物料转移状态。本发明对检测到的结果在时间维度上进行判断，给出转移状态的结果，自动化实现，避免人工主观误差。