一种基于SAR图像的电力线弧垂检测方法

本申请公开了一种基于SAR图像的电力线弧垂检测方法，涉及检测路径分析领域，其包括数据获取步骤、初步分析步骤、环境监测步骤、电力线变化分析步骤和电力线检测分析步骤，通过对目标电力线路所在区域的图像和环境进行监测，并通过将目标电力线路对应电力线弧垂数据集与目标电力线路所在区域对应的环境信息进行结合分析，得到目标电力线路对应检测路线，通过优化的航线规划算法，能够将巡检路径缩短，在最短的时间内完成对电力线路检测，根据雷达设备的性能参数进行航线优化，可使检测有效发现各种隐患，能够根据实时的环境信息和无人机状态信息，对航线进行调整，在强风、暴雨等恶劣天气下仍能保持稳定飞行和有效检测。