基于多层聚类的无人自主系统性能模式分析方法及装置

本申请涉及一种基于多层聚类的无人自主系统性能模式分析方法及装置。所述方法包括：根据均值漂移聚类技术对样本集合进行初始聚类，得到多个初始类簇；初始类簇为无人机自主系统在不同场景下的性能模式集合；利用DBSCAN聚类方法对初始类簇进行聚类，生成关于边界区域的子聚簇集合；利用KNN算法对子聚簇集合中性能模式标签不同的两个类簇进行计算，生成场景边界；根据场景边界进行无人自主系统性能模式区分。采用本方法能够提高无人自主系统性能分析效率。