一种基于虚拟场景的机械臂运动轨迹仿真校验方法

本发明公开了一种基于虚拟场景的机械臂运动轨迹仿真校验方法，涉及仿真校验技术领域，解决了现有技术中缺乏实际操作的直观体验，相应的培训和评估方法耗时且不够客观的问题。本发明利用虚拟场景和计算机算法，为机械臂操作人员提供高效、客观、低成本的培训方案，解决传统培训的局限性。本发明设计的虚拟场景可快速生成复杂工作场景，支持个性化训练，提升操作人员的适应和应变能力。在评估上，传统方式主观性强、缺乏统一性。本发明通过比对运动路径与标准路径得出相似度，结合碰撞情况等生成评估系数，以数据为基础，客观准确。本发明能够显著降低机械臂调试风险，提高轨迹规划的效率和可靠性，尤其适用于高精度或高危场景。