一种基于多雷达协同的语义感知方法及系统

本发明公开一种基于多雷达协同的语义感知方法及系统，属于雷达探测技术领域，所述方法包括：将各个雷达在局部坐标系下观测到的目标数据转换到统一的全局坐标系下，得到每台雷达在t时刻的距离方位角热力图；通过对各台雷达在t时刻的距离方位角热力图进行时域与空域的匹配，得到时空一致性增强的t时刻距离方位角全局热力图；基于时空一致性增强的t时刻距离方位角全局热力图，得到基于所有雷达的t时刻语义感知结果。本发明可以消除虚假目标，实现对目标的准确识别。