丝锥智能转运装置

本发明涉及丝锥转运技术领域，是一种丝锥智能转运装置，包括定位组件、存储货架、第一转运机器人、第二转运机器人、控制单元和用于安装若干个丝锥棒料的丝锥料盘。本发明结构合理而紧凑，通过设置定位组件，便于第一转运机器人或者第二转运机器人将安装丝锥棒料的丝锥料盘放入存放工位后保持稳定，将不同规格的丝锥棒料提前准备好存放在存放工位中的丝锥料盘上，然后第一转运机器人或者第二转运机器人根据各加工工位的进度取出丝锥料盘，这样能够对多个丝锥加工工位进行物料补充，控制单元能够及时采集每个前存放工和后存放工位上丝锥料盘的存取状态，便于丝锥料盘的及时补充，实现丝锥棒料的智能转运，提高丝锥加工效率，降低生产成本。