摘要
本发明公开了一种基于侧装摄像头用餐人员动作识别的餐桌转盘控制方法,属于图像处理技术领域,包括:获取旋转圆盘标定的图像区域,通过近似椭圆形状的多边形来表示图像区域;获取图像区域对应的最小外接圆形,调节近似椭圆形状的多边形的远离摄像头的一端和靠近摄像头的另一端,得到修正后的旋转圆盘标定的图像区域;通过摄像头采集在用餐时餐桌的图像,通过基于人体关键点预先训练的RTMO模型识别手部的关键点的投影是否落在修正后的旋转圆盘标定的图像区域以及识别手部的关键点的投影是否有进行反复运动,以控制电机。本发明解决了现有的智能餐桌在摄像头侧装的情况下不能准确识别用餐人员的夹菜和上菜等动作,导致电机控制不精准的问题。
技术关键词
旋转圆盘
餐桌转盘
卡尔曼滤波算法
多边形
椭圆形
人体关键点
人手
像素点
颜色
智能餐桌
幕布
图像处理技术
运动
轨迹
环形
参数
图片
系统为您推荐了相关专利信息
博弈方法
强化学习算法
无人机集群
攻防微分博弈
博弈装置