光伏组件边缘位置提取方法、装置、存储介质及机器人

本申请公开了一种光伏组件边缘位置提取方法、装置、存储介质及机器人，获取目标区域的图像，目标区域内具有光伏组件。根据图像确定光伏组件的所在区域。根据所在区域确定光伏组件的初步轮廓，初步轮廓具有四个端点，每相邻两个端点之间排布有多个边缘点。根据所在区域确定初步轮廓上的边缘点。根据边缘点的坐标确定光伏组件的最终轮廓。确保系统能正确、精确地找到光伏组件所在区域，提高了铺装光伏组件的精确度和工作效率。