一种巡检机器人导航控制系统及方法

本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种巡检机器人导航控制系统及方法，该系统中主导航控制模块用于基于主导航算法对巡检机器人进行导航控制，历史数据存储模块用于循环存储预设时间段内的巡检机器人的历史运行数据，运行状态诊断模块用于获取巡检机器人的实时运行数据，并根据实时运行数据进行运行状态诊断，得到运行状态，应急导航控制模块，用于在运行状态为异常状态时，根据历史运行数据得到虚拟路径，并用虚拟路径代替主导航算法对巡检机器人进行导航控制。本发明通过使得机器人在遇到突发异常状况时仍能继续工作，避免了因停机等待人工干预而产生的高额设备停机损失，解决了现有技术中巡检机器人在故障场景下只能停机等待的问题。