摘要
本发明提供一种巡检机器人,属于自动导向车技术领域,该巡检机器人包括:巡检机架;上支撑板,上支撑板固定连接于探头防护套筒的上端;探头防护套筒,探头防护套筒固定连接于上支撑板的上端;热源信号探头,热源信号探头设于探头防护套筒内;防护机构,防护机构包括连接组件和缓冲组件,缓冲组件设有多组;每组缓冲组件均包括滑杆槽、缓冲套筒、缓冲杆、弹簧连接头和缓冲弹簧,滑杆槽开设于上支撑板的上端,缓冲套筒固定连接于巡检机架的上端,本装置可在对热源信号探头的保护并提高火源检测时的稳定性。
技术关键词
巡检机器人
防护套筒
缓冲套筒
探头
缓冲组件
螺纹套筒
机架
上支撑板
限位圈
缓冲弹簧
防护机构
支撑底座
热源
集成盒
自动导向车
限位滑块
升降杆
遥控接收器
滑杆
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