一种用于井下液压支架上的巡检装置

本实用新型涉及一种用于井下液压支架上的巡检装置，工字型刚轨之间连接有变形连接机构，变形连接机构包括伸缩护罩以及安装在伸缩护罩内的变形杆件，变形杆件包括伸缩杆以及连接在伸缩杆两端的万向节。井下液压支架的移架、升降架所要求轨道产生的角度、长度变化能够由工字型刚轨传递到变形连接机构，由变形连接机构进行适应性弯曲变形以及伸缩变形，进而使巡检装置适用于对轨道有变形需求的煤矿井下工作环境。此外该巡检装置巡检机器人的支撑轮能够行走于工字型刚轨下横板的上表面及伸缩护罩台阶部的水平段，驱动轮则能够行走于工字型刚轨竖板的侧表面以及伸缩护罩台阶部的竖直段，以保证巡检机器人能够顺利通过变形连接机构。