摘要
本发明公开了一种基于人工智能的变电站多终端融合巡检系统及方法,涉及变电站巡检技术领域,解决了现有技术通常仅基于设备的实时运行参数计算设备的风险,但未结合环境数据对设备性能的影响,导致风险评估不够全面;同时,现有巡检路径多为固定或基于预设规则生成,无法根据实时风险变化或突发故障动态调整,导致巡检效率低下的技术问题;本发明通过获取变电站中每个设备的运行数据以及对应的环境数据;基于运行数据计算得到每个设备的风险评分;基于环境数据对风险评分进行修正,得到修正风险评分;基于修正风险评分获取巡检机器人的最优巡检路径;以及,基于巡检机器人的巡检结果重新规划巡检路径,解决了上述技术问题。
技术关键词
巡检机器人
巡检路径
巡检系统
多终端
风险
路径规划算法
检测出故障
变电站巡检技术
关系
数据分析模块
数据采集模块
采集变电站
数据采集设备
巡检方法
标记
序列
频率
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煤矿井下区域
识别方法
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多通道同步采样
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分析预警方法
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重叠面积
风险