一种煤矿井下震动的识别方法及系统

一种煤矿井下震动的识别方法及系统，实时获取每台设备的各种震动数据和设备的外观图像；记录并存储每台设备的工作时长、负荷状态和历史运行参数，从而计算每台设备的权重；根据震动数据提取震动特征，将每台设备的所有震动特征乘以对应的设备的权重；将采集的外观图像通过尺度不变特征变换算法识别设备的特征点坐标变化作为图像特征；获取历史的震动位置数据，通过地理信息系统GIS，将煤矿井下区域划分为多个不同震动风险级别的区域；将所有设备的加权后的震动特征与图像特征进行融合和拼接组成区域特征向量，将区域特征向量输入卷积神经网络进行预测。本发明实现煤矿井下震动的实时监测与精确定位，适应复杂多变的震动环境。