巡检机器人及巡检系统

本申请实施例提供一种巡检系统及巡检机器人，包括：机器人本体，被配置为检测外部环境信息；第一行走机构，与机器人本体连接，第一行走机构支撑于公路护栏一侧的的导轨上，且可在导轨上行走；第二行走机构，与机器人本体连接，第二行走机构支撑于护栏上，且可沿护栏行走；其中，第一行走机构和第二行走机构中的至少一者为主动行走机构，以带动机器人本体沿护栏的延伸方向行走。