一种排除不稳定工况的商用车质量与道路坡度解耦估计方法

本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种排除不稳定工况的商用车质量与道路坡度解耦估计方法。包括以下步骤：步骤一、通过模糊控制器分析估计工况并合成置信因子，在不稳定工况下，置信因子小于门限值则予以排除，暂停质量估计，仅在置信因子大于等于门限值的稳定工况下触发质量估计；步骤二、基于卡尔曼滤波算法对道路坡度进行估计，完成道路坡度与商用车质量解耦；步骤三、在置信因子大于等于门限值的稳定工况下，基于带有遗忘因子的递推最小二乘法完成解耦后的商用车质量在线估计。本发明能够精确估计商用车质量与道路坡度，为商用车底盘集成控制提供了基础依据。