一种在驾驶过程中规划变道路径的方法、装置及电子设备

公开了在驾驶过程中规划变道路径的方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括基于自车在第一车道行驶过程中采集的环境感知信息，确定自车变道至第二车道对应的第一变道起点和多个第一变道终点；基于第一变道起点和多个第一变道终点，确定多个第一变道路径；预测自车从沿着多个第一变道路径行驶至对应的第一变道终点需要的变道时长和自车的速度参量；基于变道时长和自车的速度参量，从多个第一变道路径中确定自车需要变道至第二车道的目标变道路径。本公开的技术方案在确定目标变道路径时考虑到了变道时长和自车的速度参量，因此，在根据目标变道路径变道时，能够避免出现控制突兀感，从而提高了驾驶体验感和驾驶舒适性。