一种改进的混凝投药过程广义预测控制方法

本发明提供了一种改进的混凝投药过程广义预测控制方法，对于混凝投药过程的机理建模问题，本发明按照真实情况下的场景，将模型分为三个级联模型构建，包括混合模型、絮凝模型与沉淀模型，在絮凝阶段利用广泛应用于离散相系统的群体平衡模型，与传统的传递函数和拟合建模方法相比，该方法更贴近实际情况，提升了模型的准确性和可信度；对于改进的广义预测控制算法问题，首先改进了带遗忘因子最小二乘法为迭代学习最小二乘法，从而实现对快速时变模型参数的完全估计；二是引入了阶梯因子并形成递推关系，解决了实际混凝投药过程中在PLC中无法进行矩阵求逆运算的问题，同时对控制增量进行了约束，使得该算法能够在实际生产过程中得到应用。