一种交通流系统的建模和流量控制方法

本发明总体涉及交通流系统模型的建立以及基于Lyapunov价值函数的强化学习交通流量控制方法。包括：建立交通流系统的数学模型；构建环境模拟器，将系统的边界控制问题转化为马尔可夫过程；以及设计基于Lyapunov价值函数的SAC强化学习算法，通过与环境模拟器的交互训练Actor‑Critic网络，通过Actor网络输出的最优控制器实现交通流系统的流量控制。