一种站台限界检测方法

本发明公开了一种站台限界检测方法，包括：S1，采集数据；S2，对站台数据进行时间同步和空间同步；S3，点云融合；S4，点云去噪；S5，基于矩阵变换的站台粗匹配；S6，基于改进粒子群优化算法的站台精匹配；S7，站台限界检测；S8，实时显示，结果上传。本发明的方法能实现站台与设计轮廓的匹配，获取站台的变化，并完成站台限界检测站台高度和侧面限界值的提取。本发明的方法通过多传感器集成同步，采集站台点云数据，基于低成本的扫描仪通过高精度站台智能检测算法，全自动化进行数据处理分析快速完成站台限界检测，还能同时满足测量精度的要求。