基于点云和视觉算法耦合的建模方法、系统及相关设备

本发明公开了一种基于点云和视觉算法耦合的建模方法、系统及相关设备，本方案通过将雷达的点云数据与视觉图像结合，能够兼具几何精度与纹理细节，形成更完整的三维模型。同时，结合利用了点云的几何精确性和图像的高还原度，极大地提升了三维重建的精度和视觉效果。