摘要
本发明公开的一种多频热调制红外成像标定装置、方法、系统和存储介质,其中装置包括:热案图层、热调制层、控制单元层、隔热层、支撑框架和处理模块,其中,所述热图案层提供标准化的热辐射图案,面向红外相机设置,用于红外相机的几何标定和辐射标定;所述热调制层位于所述热图案层下方并与其贴合,包括若干个热调制模块,用于通过脉宽调制控制以对不同区域进行独立加热或者制冷;所述控制单元层位于所述热调制层下方并与所述热调制层电连接。本发明提出一种结构可调、图案可换、频率可控、适配多波段成像的标定装置,并且标定过程通过动态热调制图案驱动红外成像设备进行响应曲面拟合,能够精确重构热图‑像素映射关系。
技术关键词
红外相机
标定装置
标定方法
图案
脉宽调制控制
控制单元
支撑框架
投影模型
隔热层
像素
坐标
相机外参
红外成像设备
数据
参数
图像
可读存储介质
结构可调
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图像识别方法
二值化图像
图像类别
图案
图像对准
智能驾驶控制系统
车辆控制参数
方程
驾驶员控制车辆
系统控制
光学衍射元件
空间编码光
三维点云模型
扩容方法
正交编码
三轴磁通门传感器
误差标定方法
灵敏度参数
表达式
误差模型