车辆控制参数的标定方法、装置及设备

本申请公开了一种车辆控制参数的标定方法、装置及设备，涉及智能驾驶技术领域，所述车辆控制参数的标定方法包括：获取智能驾驶控制系统输出的第一控制参数与驾驶员控制车辆的第二控制参数，并进行对比分析，得到偏差数据；采集预设工况下的行驶数据，对其进行曲线拟合，得到方程系数；根据方程系数、第一控制参数、第二控制参数以及偏差数据得到目标驾驶员控制方程、目标系统控制方程以及自适应标定的目标函数；使用粒子群优化策略对第一控制参数进行自适应标定，得到目标控制参数。本申请能够在不同车型和驾驶风格下，高效地进行车辆控制参数的动态调整，提高了车辆控制系统的智能化程度、安全性和可靠性。