一种三轴磁通门传感器正交度误差标定方法、装置、设备、介质及产品

本申请公开了一种三轴磁通门传感器正交度误差标定方法、装置、设备、介质及产品，涉及误差标定领域，该方法包括：获取待标定三轴磁通门传感器的磁测数据集；根据所述磁测数据集，对磁测采样点所在椭球面的几何参数进行拟合，得到参数归一化椭球面几何参数；根据所述参数归一化椭球面几何参数及预先构建的由参数归一化椭球面几何参数表示的三轴磁通门正交度参数表达式，得到三轴磁通门正交度参数。本申请在考虑了灵敏度误差和零偏误差对磁通门传感器测量误差贡献的情况下，可单独求取正交度参数，无需求取灵敏度和零偏误差，提高三轴磁通门传感器的三轴正交性检测能力及精度，提高检测结果的可靠性。