摘要
本发明涉及通信技术领域,特别涉及一种基于高速无人机的信道估计方法,包括:获取无人机接收到OTFS信号的导频信息,进行第一阶段信道估计;去除信道估计结果中导频对接收信号的贡献,使用消息传递算法结合信道估计结果进行信号检测;将导频与第一阶段检测信号联合作为联合导频;对联合导频进行第二阶段无人机信道估计;对第二阶段无人机信道估计结果进行信号检测,将检测结果输入到DNN神经网络中进行训练;采用训练后DNN神经网络对待估计的导频信息进行处理,得到最终无人机信道估计结果。本发明通过将导频符号与检测到的数据联合作为第二阶段的导频,并进一步增加一级神经网络模块,可以有效提高数据检测的精确度。
技术关键词
信道估计方法
无人机
消息传递算法
信道估计算法
变分贝叶斯算法
导频符号
信号
Sigmoid函数
信道估计装置
神经网络训练
干扰加噪声
表达式
多普勒
存储计算机程序
存储器
协方差矩阵
系统为您推荐了相关专利信息
伺服模块
激光测距模块
定位系统
图像识别模块
通信单元
无人机集群
人工势场
系统控制器
无人机执行多任务
地面控制台
轨迹生成方法
无人机巡检
节点
路径寻优算法
无人机飞行路径
航线规划系统
智能避障
环境感知数据
气象监测数据
数据收集模块