一种基于多传感器融合的无人机识别与定位方法、系统、电子设备及存储介质

本发明属于无人机定位相关技术领域，提供了一种基于多传感器融合的无人机识别与定位方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：任务指令下发、同步数据采集、信号状态判断、TDOA定位、数据解析、图像识别以及定位校准；本发明通过能量检测对信号状态进行判断以及对监测数据进行TDOA计算定位，能够有效避免无人机出现在摄像机视野盲区的问题，降低了漏报率；通过利用YOLO图像识别结果对TDOA定位数据进行校准，提高了无人机的定位精度。