基于ALOT的低空智能避障航线规划系统

本发明涉及航空航天技术领域，且公开了基于ALOT的低空智能避障航线规划系统，包括数据收集模块、数据计算模块、反馈模块、反馈优化模块和优化管理模块，数据收集模块负责收集无人机飞行过程中所需的各类环境信息，数据计算模块基于数据收集模块收集到的数据，运用算法进行计算与分析，生成初步的动态航线规划模型，反馈模块对数据计算模块的计算结果进行实时监控和反馈，评估无人机的飞行状态，反馈优化模块根据反馈结果，调整飞行策略，优化避障和航线规划，适时提出调整飞行速度和改变航线的优化措施，优化管理模块对优化措施进行管理和实施，确保无人机按照优化后的航线安全、高效地飞行，同时监控优化措施的实施效果，并进行有效调整。