一种低空楼宇间的无人机外部定位系统及方法

本发明公开了一种低空楼宇间的无人机外部定位系统及方法，属于无人机管理技术领域，包括不小于两个定位节点，每个定位节点包含三个单元，分别是测量单元、计算单元和通信单元；测量单元由可见光模块、激光测距模块、惯性测量模块和伺服模块组成，用于追踪目标并获取原始测量数据；计算单元包括图像识别模块、计算模块和伺服控制模块，用于处理测量单元获取的原始传感数据；通信单元用于对不同定位节点间的内部通信和外部通信，包括内部通信模块和外部通信模块；本发明提供的一种低空楼宇间的无人机外部定位系统及方法，解决现有技术存在的复杂城市环境中无人机定位信号差、布设困难、精度不足的问题。