一种车辆定位方法及系统

本发明公开了一种车辆定位方法及系统，应用于车辆定位技术领域，方法包括在车辆行驶过程中，获取目标车辆的车辆坐标数据和目标路段的行驶坐标数据；将车辆坐标数据在预设坐标系上进行速度分解处理，得到目标车辆在目标路段的若干坡度数据；对若干坡度数据与预设坡度阈值进行比较处理，得到坡度数据概率；基于行驶坐标数据和获取到的地图高程数据，得到高程差数据；对高程差数据和预设高程差阈值进行比较处理，得到高程差数据概率；基于车载图像数据和地图图像数据，得到图像匹配概率；对坡度数据概率、高程差数据概率和图像匹配概率进行熵权处理，基于得到的处理结果对目标车辆进行定位。本发明实施例提供的方法，能够实现对车辆的准确定位。