基于机器视觉的电池腔体结构的装配系统及装配方法

本申请提供了一种基于机器视觉的电池腔体结构的装配系统及装配方法，装配系统包括待装配平台、转运平台和设置于转运平台与待装配平台之间的搬运组件；搬运组件用于将放置于转运平台上的电池组件搬运至设于待装配平台上的电池腔体结构内；装配系统还包括设置于搬运组件上的视觉检测模块，视觉检测模块用于获取放置于待装配平台上的电池腔体结构的第一位置信息，以及用于获取放置于转运平台上的电池组件的第二位置信息；其中，搬运组件根据第一位置信息和/或第二位置信息修正搬运电池组件的搬运动作，本发明解决的技术问题是提高电池腔体结构装配的效率和精度，降低人为操作的误差，提升最终产品的质量与一致性。