一种无人机集群任务执行方法及系统

本发明提供了一种无人机集群任务执行方法及系统，该方法应用于系统控制器，该方法包括：接收任务指令，并基于任务指令获取待分配任务集合；基于待分配任务集合的任务信息和无人机集群的无人机信息，确定待分配任务集合和无人机集群的目标映射关系；基于目标映射关系，确定待分配任务的无人机，以使每个待分配任务的无人机之间进行通信连接，得到无人机子群，进而使无人机子群基于预设的一致性控制算法和无人机信息进行路径规划，得到目标路径，从而使无人机子群基于目标路径执行对应的待分配任务。实现无人机集群能够同步处理多个待分配任务，更具备可扩展性，且避免无人机集群内部无人机之间的碰撞，提高无人机执行多任务过程中的可靠性。